Как мне справляться с такой тревогой?

На мой взгляд, подруга манипулирует вами через чувство вины и стыда.

Самый легкий способ - прекратить с ней общаться. Сложный - найти в себе программы вины и стыда, потом убрать их.
Кроме того, есть еще некие страхи, с ними тоже нужно разобраться.

Тогда вся тревога исчезнет

Иногда помогает понимание, а иногда таблетки, успокоительные или антидепрессанты. Не все в жизни будет всегда получаться, это нормально. Ошибиться это тоже нормально, у всех так бывает. У вас тревога огорчить значимых людей, похоже все идёт от родительского воспитания. Когда любая ошибка ребёнка превращалась в великую трагедию, позор и страшный грех... Став взрослым это человек боиться ошибиться и не угодить, потому что родитель отвергал если вы не угождали ему или ошибались. Те кому вы важны поймут и простят незначительные ошибки.

Обида - это манипуляция. А ты ведомый человек, тебя легко завиноватить.
Вставай с колен.

Бегите!!