Я не настолько стеснительный, чтобы в компании себе места не находить, но иногда в силу профессии испытываю стресс и что-то, что можно назвать стеснением, наверное. Мне помогает алкоголь. Не советую, это не лучший способ, нездоровый способ, но быстрый и эффективный.