трясутся руки из за тревоги

Здравствуйте. У меня сильно трясутся руки когда я нахожусь среди людей. Физически и психологически трудно писать или печатать на клавиатуре, использовать любые приборы, передавать деньги и документы и т.п. при людях из за трясений. Из за этого меня никто не уважает на меня кричат в магазинах что я слишком медленна, родственники относятся ко мне как к маленькому ребенку. То ли люди хотят меня унижать, то ли хотят мной использовать, то ли им жалко, одно из трех. На меня везде презрительно смотрят. Мне очень стыдно, я чувствую что я только мешаю людям и мне не место нигде. Я человек-амеба, очень тупая и слабая. Избегаю общения с людьми и не смею ничего предпринимать из за страха позорить себя или быть обманутой. Сижу на шее у родителей, почти не выхожу из дому с 10 класса, мне 19лет. Что мне делать? Как общаться при таком состояний, что говорить людям?