Как психологически довести родителей тиранов

Свалить. Если они тираны, то тиранить становится некого, и они беспомощно скрежещут от злости.

Тираня тиранов вы теряете энергию
Но если вы действительно хотите обезвредить таких людей, то вам придётся пойти на очень сложные меры
Тираны не выносят любви
В следующий раз когда на вас поднимут руку или начнут орать - если сможете - посмотрите на них с самой большой, почти Христовой любовью и скажите, что вы все равно их любите и понимаете, что они несчастны и оттого кричат на вас
Это сработает только искренне
Но если суиеете так сделать, вы ахренеете от результата

надо погуглить какие слабые места бывают у тиранов и применять

игнор. тотальный игнор. если живешь отдельно, вообще нет проблемы - просто блокируешь везде, и испаряешься из их поля зрения. тираны очень любят жертв, любят ими манипулировать, любят выводить на эмоции, чтобы ты тратил(а) на них внутренний ресурс (в т.ч. думая, как их довести). остановись. посмотри на себя, прислушайся к себе, чего ты хочешь? представь, что их нет. вообще нет. строй свою жизнь и будь счастливой. и тебе станет на них плевать.

а чтобы вытравить плохие воспоминания и внутренний диалог с ними, почитай книгу Ричарда Бендлера "свобода - это все, любовь это все остальное". там есть прекрасные техники, чтобы их голос с упреками перестал звучать в твоей голове.

а смысл? это опять вкладывание своей энергии в паразитов.