Паника при отдалении от дома

Уважаемый зритель! Помогите! Живу хорошо, семья, дети, но я очень мнительный человек и в один день когда мы ехали от дома в гости к родственникам за 2500 км у меня случилась ПА. Я успокоилась… но спустя 5-7 лет я сейчас вообще не могу представить , что куда то поеду далеко, даже когда еду за 30 км от дома уже паникую. Про море вообще молчу, для меня это огромный страх даже его увидеть( очень любила ужасы про акул). Да и к тем же родственникам не могу поехать… страшно опозориться, что когда то настигнет меня та же Паника. И мне хочется бежать и рвануть быстрее ближе к дому, а тут я далеко… Как мне быть?? Очень стыдно за себя … дети хотят на море, а мама так себя ведет. Когда в компании сидишь и расслабляешься ничего не страшно и хочет поехать куда угодно! Кто с этим сталкивался, подскажите как быть?! Прошу помощи! Очень паникую часто из за глупостей… что со мной происходит