Зажатость и скованность, кто проходил через это?

Мне в жизни ужасно мешает стеснительность, ну и отсюда вытекающие-скованность и зажатость. Чувствую себя ужасно угловатой, скукоженной, не могу расслабиться от слова совсем. Вечно думаю о том как я выгляжу, как кто посмотрел, что подумают, что подумали. Думаю как идти, как поставить ногу, какая осанка, а на деле получается вообще атас, сутулая и неуклюжая ((( 
Еще вдобавок ко всему так сильно волнуюсь перед другими людьми, практически перед любым другим человеком, что когда начинаю разговаривать от волнения сильно меняется голос(становится высоким),тараторю и ничего не соображаю, мысли путаются, не успеваю соображать. Очень грустно от этого, всегда в окружении моем много людей, всегда в социуме, а привыкнуть не могу. Кто-то сталкивался с подобным состоянием? Если да, то как побороли такое чувство? Как расслабиться, помогите советом.