Как забеременеть в 35, если мучают страхи?

Мне 35, в браке, есть замечательный муж, 16 лет вместе, детей пока нет, не пробовали. Подруг нет, поэтому не с кем поделиться. Проблема в том, что сначала мы не думали о детях, хотелось пожить для себя, копили на свадьбу, потом на машину, путешествия, была череда разочарований в других людях, да ещё и произошли несколько ошибок врачей, за которые мне пришлось расплачиваться годами своей жизни и восстанавливать здоровье, ещё родители занимали всё свободное время, часто помогали им, вообщем не верные приоритеты были. Сейчас задумалась о беременности, с мужем единственное средство контрацепции - это прерванный половой акт и мне даже сложно представить, что муж закончит в меня (из-за долгого откладывания беременности куча страхов в голове), как вы с этим справились, если у вас было что-то подобное и решились на беременность? Муж хочет детей, но ждет от меня согласия, когда я буду готова. А я хочу забеременеть, но страхи в голове мешают сказать «да», давай… в меня.. ну вы поняли. Сначала были страхи: изменения фигуры, боли, врачей (т.к. был печальный опыт), ещё казалось, что ещё пока рано, сейчас понимаю, что уже прям нужно. Как решится на это? Ходила к психологу, они работали со мной со страхами, но по сути сказали ответ: надо захотеть, но вот поняла, что одного желания мало, нужно теперь ещё избавиться от страхов в голове, когда тебе уже 35 и есть хронические болячки и т.д., например не заболеть во время беременности и боль родов. Теперь все больше понимаю, что девушки, которые пишут, что якобы не хотят детей, всегда чего-то бояться, что и заставляет их откладывать беременность и скрываться под маской чайлд-фри, чем признаться в том, что я-трусиха. По здоровью вытерпела много очень разной боли (и была на грани жизни и … но выжила), наверное поэтому тяжело теперь решиться на добровольную боль при родах, выйти из зоны комфорта. Очень помогут советы от беременных или уже родивших девушек, женщин. Приму конструктивную критику, всем заранее спасибо!