Как понять, что свекла сварилась?

Подскажите, как не переварить свеклу! Варю овощи на салат и всегда мучаюсь: как понять, что свекла сварилась, чтобы не вынимать ее слишком рано или поздно? Как понять, что свекла готова, если она еще твердая на вид? Я обычно проверяю ножом, но он входит с трудом, и я варю еще полчаса, а потом свекла становится слишком мягкой. Как проверить, сварилась ли свекла, не разрезая ее? Сколько времени вообще варить свеклу среднего размера? Поделитесь способами, чтобы всегда попадать в готовность!