А у вас такое бывает в семье как с этим бороться,что делать?

Вот мне 22 года моему брату 17.Почему моя мать приучила его показывать свою писюку?Он может подойти ко мне и обтереть ее о мою руку пока я не вижу.Может без трусов ходить и дырку *** показывать,а они мама и папа смеются.Они даже там ему потрогать могут.Вроде они нормальные на голову.И он тоже.Иногда орут друг на друга из за этого.Блин мне надоело на это смотреть.Никуда я уезжать не хочу.Папа постоянно хочет,чтобы в доме было тихо,говорить вообще нельзя,если ты что то говоришь,он тебе перебивает и начинает сам говорить,а потом орет дай я скажу.А мама все должна знать но ей не интересно бывает слушать тебя если ей это не нужно.Вообщем они меня достали.