Не знаю как воспитывать ребенка

Добрый день! Мне 27 лет, я испытываю сложности в воспитании 3,5 летнего сына. Коротко и конкретно проблему у меня не получается описать - я
требовательная, я жесткая, я не умею уступать, я нервная, я неуверенная в себе… Наша семья состоит из 3 человек -муж, я и ребенок. С мужем часто ссоримся, ругаемся, пререкаемся. Общего видения как воспитывать ребенка у нас нет. Но муж из-за напряженного графика работы в воспитании принимает не так много времени. Он вообще дома немного времени проводит. Все наши родные живут далеко. Ребенок посещает детский сад — педагог говорит что у него все нормально. И я понимаю что скорее всего проблемы у меня — я росла в неполной семье, я чувствую себя недолюбленной, незащищенной. Не знаю как вести себя во многих ситуациях… То есть после рождения ребенка у меня мир как бы заново раскрывается, но как в нем жить я не знаю. Если быть короче, то в последнее время меня беспокоит следующее. С 3 лет мы занимаемся в частном саду два раза в неделю и два раза в неделю плаваем в бассейне. В январе добавился логопед — и видимо это нагрузило его, он стал беспокойным. Но я считаю (хотя и понимаю что это неправильно) раз возникла необходимость в специалисте, нужно ходить, заниматься. Нужно привыкать с малых лет к порядку, дисциплине и т.д. И пропуск какого-либо из этих занятий для меня оборачивается стойким внутренним дискомфортом — я не справилась, мы нарушили график, мы выбились из колеи… Я ловлю себя на мысли, что проецирую на сына свои амбиции и не добившиеся цели и т.д. Вместо того, чтобы просто его любить. Еще меня очень беспокоит то, что я не могу адекватно ответить на чьё-то замечание в отношении моего ребенка. Прогулки на детской площадке превращаются для меня в пытку. Я хочу быть другом своему ребенку, хочу сделать его счастливым ребенком и человеком. Но мои старания приводят к обратному. Пожалуйста, посоветуйте мне как быть, поделитесь универсальными советами. Спасибо