Я думаю до 7 лет, до школы вообще пороть не стоит. Разве что иногда шлёпнуть.
А вот более старших, если конечно провинности действительно серьёзные, а не оценки и невыполнение работы по дому, надо сечь.
С 7 до 10 лет думаю ремня достаточно, но сильно и по голой попе.
С 10 до 12 надо уже выбивалку ковровую применять.
А вот после 12 обязательно прутьями с куста или проводом сетевым, чтобы вбить через задние ворота.
И уж действительно не жалеть, а сечь как следует