Моя мать меня гиперконтролирует

Доброго времени суток, мне 17 лет и моя мать меня гиперконтролирует. Контролирует она меня прямо до ужаса, я очень сомневаюсь что это что то нормальное. Извиняюсь за такие подробности но даже поход в туалет и ванну не обходится без неё. На улицу я выхожу только либо подышать либо в школу, опять таки с ней. Она работает на дому так что 24 часа в сутки я провожу с ней в одной комнате. Описывать в чём ещё она меня контролирует можно бесконечно долго. Я пыталась ей объяснить что это не нормально, просила хотя бы в туалете оставить меня в покое, но она после таких разговоров только кричит что я ничего не понимаю она обо мне так заботится переживает и тд, но я очень сомневаюсь что это обычная забота, тем более учитывая то что всю работу по дому делаю я, она лишь приносит деньги и стоит у меня над душой во время того как я мою посуду и тп, и орет что я всё делаю не так, но стоит сказать "не нравится делай сама" у неё начинается истерика. Никакой заботы в виде хорошего отношения ко мне тоже нет, она никогда меня не обнимала даже. Она просто всю мою жизнь стоит у меня над душой когда я в туалете, спит со мной в одной кровати, кричит на меня и тд, всё, больше она ничего не делает. Как ей объяснить что я за 17 лет банально устала от её постоянного присутствия и я хочу свободы хотя бы ходя в туалет и ванну, я ведь не прошу от нее чего то заоблачного по типу отпускать меня одну на улицу и тд. Или всё же проще смирится и подождать возможности уехать из дома? Хотя я очень сомневаюсь что даже после совершеннолетия она добровольно отпустит меня из гнезда. #отношениясмамой