И всё, вы сказали убери, не убирает и вы не убираете. Надо было воспитывать то раньше, а не в 16. Как вариант, вы заходите в комнату садитесь и говорите, сейчас мы с тобой обсудим домашние дела и решим, когда и при каких условиях ты убираешься в своей комнате, какие штрафы за неуборку, можете сказать, что если она не знает как вы всегда поможете. Дальше она убегает, хамит или что-то, вы говорите, пока она живёт в вашем доме, она выполняет ваши условия. Через год может уйти в общагу. Фиксируете письменно договорённости. И не прикасаетесь к её вещам. Пусть хоть весь пол в го*не. Срок на уборку, просрочила - штраф. Не орете, как на переговорах.