Дочь ничего не делает по дому

а она и не должна убирать. Это твоя обязанность. Она твоя дочка и рождена не для того, чтоб ее мамамшка глупая пользовала

может ты ее попросишь поработать вместо тебя?

ты можешь вежливо попросить ее помочь тебе с уборкой, но помни! она имеет полное право отказаться
а тыее не просишь, а матюгами...

ты будешь что то делать, если к тебе криком с матюгами обращаться?

ещё чуток и она свалит из дома, если не прекратишь считать ее за тряпку

И всё, вы сказали убери, не убирает и вы не убираете. Надо было воспитывать то раньше, а не в 16. Как вариант, вы заходите в комнату садитесь и говорите, сейчас мы с тобой обсудим домашние дела и решим, когда и при каких условиях ты убираешься в своей комнате, какие штрафы за неуборку, можете сказать, что если она не знает как вы всегда поможете. Дальше она убегает, хамит или что-то, вы говорите, пока она живёт в вашем доме, она выполняет ваши условия. Через год может уйти в общагу. Фиксируете письменно договорённости. И не прикасаетесь к её вещам. Пусть хоть весь пол в го*не. Срок на уборку, просрочила - штраф. Не орете, как на переговорах.

" пока она живёт в вашем доме, она выполняет ваши условия" -

типа в тюрьме или в армии :)
ты деваху с пацаном перепутала

Лишай благ. Минус карманные деньги, телефон, комп, жратва простая никаких вкусностей. Будет дальше борзеть - в интернат.

а тебе в психушку

А тебе принять таблеточки и обратно в палату.

А какая собака тебе в мозги нагадила, если такие тупые разводки сочиняешь?