Умоляю о помощи!!!

Всех очень прошу о помощи, подскажите что делать! Мы живем на первом этаже, соседи над нами живет молодая мамаша с дочкой 12 лет. Регулярно по ночам пьянки, грохот, детский топот, ор. Сначала пытались с ними по-хорошему поговорить, мамаша делала круглые глаза и уверяла, что после 11 у них ВСЕГДА абсолютная тишина и что на нее наговаривают. Потом стали ходить ругаться - все бесполезно! грохот и ночные пьянки продолжались. К ней часто приходят мужики и вот устраивают гулянки. Причем, крики и хохот слышатся совершенно безумные, не исключено что они принимают наркотики. Раньше в этой квартире жили ее родители, мы с ними ладили и сейчас они встали на нашу сторону, но даже они ничего не могут сделать со своей дочкой!! Вчера в 3 часа ночи, не выдержав этого грохота над головой (а это реально можно свихнуться), мы позвонили ее родителям с просьбой разогнать компанию своей дочки. Ведь все-таки квартира эта - ее родителей и хозяева там они. С милицией решили пока не связываться. Ее родители и мы поднялись к ним, ругань была ужасная, мужики что были у нее, полезли драться с моим мужем. Ужасно, никому не желаю такого кошмара!.. В итоге они ненадолго успокоились, но сегодня в 9 утра они начали барабанить по батарее и это шум продолжается и сейчас, типа после 23 они будут молчать (что вряд ли) а вот с 9 до 23 - хоть на голове стой! Это просто кошмар, нервы на пределе, у меня болит сердце... Еще они пригрозили, что подкараулят меня или мою дочь где-нибудь на улице и фиг мы потом в милиции что докажем! ЧТО ДЕЛАТЬ??? подскажите, может кто сталкивался с такой ситуацией. Я в ужасе!! помогите, умоляю!!!
Если кто-нибудь из вас юрист - что нам делать???