Женщина за рулём. Как перебороть страх?

Доброго времени суток! Моя ситуация сложилась так, что мне просто стало необходимо водить машину. Раньше нас возил папа, но потом по мед. показаниям- ему врачи посоветовали больше не садиться за руль. Права я получила в 18 лет, до этого ходила в автошколу, ездила с инструктором. Но после обучения ездить так и не стала- папа тогда был ещё здоров. Прошло 5 лет, сейчас больше свободного времени- учёбу закончила, работаю и занимаюсь снова с инструктором- езда на прощадке+город, но на дороге всё-таки себя чувствую неуверенно, особенно на перекрёстках. Я бы с удоворльствием бросила бы обучение, но существуют обязательства перед семьёй: например съездить в гипермаркет, отвезти старую бабушку с собакой на дачу и т.д.- это всё мне не даёт так просто всё оставить. Кто из Вас был в подобной ситуации? Как справлялись? Поняла, что нужно как можно больше ездить, рано, пока мало машин, может быть Вы дадите ещё советы?