Муж и его взаимоотношения с родителями

Родители моего мужа еще молодые, активные люди. Работают, строят дом, у них постоянно какие-то планы.. но мне не очень понятна их позиция по отношению к моему мужу и к нашей с ним семьи в частности. Они постоянно активно пытаются вовлечь нас в свои дела, планы. Каждые выходные они нам говорят о том, что как было бы хорошо если бы мы поехали с ними за город , им постоянно требуется помощь. Но, зная их, я понимаю, что помощь - это не что-то срочно-важное и необходимое, а просто реализация каких-то их очередных наполеоновских планов.. Т. е. может возникнуть такая ситуация, что мы с мужем запланировали что-то на выходные, они в курсе что у нас дела, но к пятнице я узнаю, что отец мужа что-то срочно придумал делать и без нашей помощи никак не обойтись.
Муж понимает это, но ему неудобно отказать в помощи.
А я уже запуталась, может я в чем-то не права? Но мне кажется, что они просто искусственно создают такие ситуации, чтобы мы всегда были "при них". Не знаю уже как с этим всем быть. Может у кого-то тоже была похожая ситуация?