Вопрос преподам университетов

Уважаемые коллеги и просто все желающие помочь советом :) Скажите, пожалста, как вы строите свои занятия в случае, если студенты к ним не готовы? Причем не готовятся регулярно, домашку не делают. Пары языковые (перевод), вынуждена разжевывать с ними все на занятиях, а времени на прохождение необходимого объема материала катастрофически не хватает. Работать с парой готовых студентов можно, но в таком случае, что делать с остальными? Если не готовых не трогать, они будут, николько не смущаясь, ковыряться в телефонах или болтать о своем. Морализаторством заниматься не хочу, т.к. это их личное дело - готовиться или нет, по-доброму с ними объясняться уже устала. Тесты каждый раз давать - толку никакого, кто не учит, тот и с тестами не учит. И что с ними делать? Добиваться отчисления неготовящихся мне совершенно не нужно, но я абсолютно не понимаю, как найти мотивацию для таких студентов, или, может быть, какой-то индивидуальный подход. Из-за очень большой нагрузки, мне, конечно, не особо хочется заморачиваться неуспевающими, проще ориентироваться на пару "сильных" студентов. Но стараюсь растормошить всех....только толку нет. Посоветуйте что-нибудь. Спасибо.