хочу ограничить общение с матерью

наверное, многие меня не поймут, но с матерью отношения довольно сложные.Детские обиды как-то прошли, когда я была подростком, она пила каждые две недели запоями по неделям,а то и больше, не работала,а если куда устраивалась, то не на долго.Отсюда оскорбления, драки...Но как то все ушло, сама стала мамой и многое само собой забылось, но мерзкий осадок остался, хотя часто себя обманываю,что забыла, но как то нет...Сейчас она живёт одна с младшей сестрой (ей 6 лет), вроде работает, пить стала по реже.Но не это даже раздражает, а то что она постоянно ноет (простите за резкость) ,всё время её жалела, но всему есть предел, и последние месяцы, я даже не могу с ней разговаривать, не хочу.Я у неё все время виновата и мой муж.Всё для неё делала и всё равно мало.Приезжала к ней сегодня, она просит мусор вывести, но это мягко сказано-шкаф с досками и хламом, мы пару ездок съездили ( у нас сидан митсубиши лансер), муж говорит, я больше машину не погоню и доски не повезу мы её и так уделали вхлам!Та ноется мне как быть, я говорю найми газель на вывоз мы те всё разберем и погузим, та : у меня денег нет(зато на водку всегда есть).может и я где -то не права.Просто накипело уже.Её не о чем не попросишь, а как ей так все должны.И не смотря ни на что, у меня перед нею какая то робость, не всегда могу ей сказать нет.Она очень авторитарная женщина, и даже если она не права-не могу сказать как думаю я, а если говорю-то это обиды и скандалы.как быть не знаю...Про поговорить по душам-тысячу раз испытано, но УВЫ бесполезно...Извините за ошибки, писала на одном дыхании