ваша психология? Как наконец то научить убирать после себя 10 летнего мальчика?

Ухожу на работу, всегда на столе стоит ужин, постоянно ,несколько ЛЕТ! как попугай объясняю: Поешь, и обязательно за собой убери! Что не доел- в холодильник, а грязную посуду помыть или в раковину. Чтоб я не приползала с работы и ещё за тобой убирала. " Понял? - Понял. Прихожу домой за полночь, он спит, а на столе ср..нь, как ел, так все и осталось. редко , когда уберет . Может пару раз в месяц. Убираю я. А так, то он заигрался, то засмотрелся кино, то ещё что то... И виновато на меня с утра смотрит, когда я в тысячный раз делаю ему замечания. Я уже злая была, говорю: "ещё раз такое будет: ночью буду будить и будешь делать". НО каждый раз приходя с работы, как то жаль будить его, все так в школу рано...Ладно, убираю. А сегодня поняла, что сил моих больше нет. 10 лет пацану, сколько можно? вообще охамел, я ему покажу армию...И вот я решила, что точно, в следующий раз буду его будить..Но надо же как то учить? А как бы вы поступили на моем месте? Что бы предприняли, случись с вами такая ситуация? Ваше воспитание?