Что делать, если невозможно договориться с человеком?

Мы с мамой живем в квартире вместе с ее отцом. В квартире у него собственная комната, у нас с мамой — одна на двоих. Несколько лет назад у мамы началась аллергия на пыль. Мы стали выбрасывать и отдавать знакомым книги, краски, запасы бумаги, которые хранились у нас под кроватью и шкафами — эти материалы нужны были мне по профессии, но мешали проводить влажную уборку. Его комната представляет собой склад из книг, досок, вещей, которые ему жалко выбросить, но которыми он не пользуется годами. Аллергия у мамы перешла в астму. Ее отец неделями не убирает в комнате и не дает убирать мне, на вещах скапливается пыль и, когда он начинает их перебирать у мамы начинается приступ астмы.Ингаляторы, которые снимают приступ астмы, маме противопоказаны из-за дополнительных проблем со здоровьем, которые я надеюсь, дай Бог, больше не повторяться. Но, когда начинается приступ, не использую ингаляторы его не снять.Мы много раз на протяжении нескольких лет просили ее отца разобрать и выбросить не нужные вещи. Мама старается как можно позже уходить с работы, чтобы меньше времени проводить в доме, чтобы меньше дышать пылью. Даже на выходных, если их провести в квартире, у нее сразу начинается приступ астмы. Когда она простудилась, и неделю провела в доме на больничном, ее увезли в больницу, так как приступ астмы уже не снимался простыми ингаляторами.Про астму отец мамы говорит, что это «наша фантазия…наше отношение». Про наши просьбы, говорит, что «они мне не удобны…мне это не нужно». Полагаю, что это происходит от того, что он всю жизнь считал и считает до сих пор, что прав только он, все остальные, если имеют мнение, отличающиеся от его — не правы.С этим человеком договориться невозможно. Единственным выходом кажется разъехаться, но это невозможно по материальным причинам.Что можно сделать? Возможно ли вообще что-то сделать в данной ситуации? Очень нужен взгляд со стороны и ваше мнение.