Родители ненавидят?

Форумчанки, прошу у Вас совета и помощи! Мне 17 лет, в этом году заканчиваю школу. Дело в том, что у меня ужасные отношения с родителями. Моя мама конфликтный человек, обидчивый.Орёт на меня из-за любой мелочи.После декрета она стала домохозяйкой.Мы живём бедно,отец получает 30 тысяч.Не голодаем, но всё-таки.Одежды нормальной нет.У меня гастрит,мама попрекает деньгами на таблетки.Родители говорят:"Скажи спасибо,что не выкинули тебя на помойку".Дело даже не в бедности, а в их отношении ко мне,это полный дурдом,они обзывают меня матом, говорят, что я никто, иждивенка.Когда я спросила, почему она не сделала аборт,она сказала, что жалеет об этом. С отцом мы не общаемся, только здороваемся.С детства я помню скандалы родителей, как они били меня и сестру из-за ерунды типа порванной футболки, нечасто, но это было ужасно.Они обещали сдать меня в детский дом.Отец вообще говорил, что убьёт меня.Моей сестре 20 лет,у неё появился первый парень,они живут вместе,мама назвала её проституткой.Это вообще как?

Я мечтаю поскорее уехать в другой город,но мне осталось жить здесь ещё 3 месяца.
Я хочу нормальных отношений.В целом,моя мама неплохой человек.Бывают периоды, когда она нормально общается со мной,поддерживает в каких-то вещах. Я не хочу рвать с ней отношения, но разговаривать с ней трудно.

Я не говорю,что идеальная дочь,я была своенравной в переходном возрасте. Я хорошо учусь, планирую поступать в мед. вуз на бюджет.Не пью, не курю, никуда вообще не хожу. Но в ответ на оскорбления и унижения я не могу молчать. Когда она обзывала меня,я в ответ говорила ей "сама такая, вся в тебя".Теперь она жалуется, то я её не ценю,а как я должна к не относиться?Я люблю её, всё-таки она моя мать,но не понимаю, как так можно обращаться со своими детьми.Она меня ненавидит, или что?

Если вы дочитали до конца это сумасшествие,пожалуйста, помогите советом. Может, у кого-то в семье были похожие проблемы,как вы с этим справились и какие у вас теперь отношения с родителями?
Спасибо.