Помогите советами, как быть с родственниками?

Всем здравствуйте.
Заранее хотелось бы предупредить, что текста будет много, чтобы максимально подробнее разъяснить ситуацию, не разводка, а реальная жизненная ситуация, которая не миновала и нас.

Мои Бабушка и Дедушка в разводе (развелись спустя 51 год брака по старческой инициативе Бабушки из-за нелепых обид молодости, которые ей, якобы, нанёс когда-то Дед (что тоже под сомнением), они просто сожительствуют в одной квартире уже как 5 лет). У них 2 дочери: Старшая (живёт в другом городе, мегаполисе, есть 2 детей: мои сестра и брат двоюродные) и Младшая (моя мама, живём в небольшом городе (в 500 км. от Старшей дочери), в одном городе с бабушкой и дедом).
Так уж получилось, что семья, хоть и отрицательно восприняла развод стариков, но отношения старались сглаживать. Моя мама поддержала деда, который категорически не хотел разводиться на старости лет, в итоге стала врагом для бабушки. Старшая дочь на конфликт не шла, а только возмущалась на словах, но не ссорясь. Поскольку старики уже не молодые (им по 76 и 79 лет соответственно), требуется постоянный контроль и подмога, которую всегда оказывала моя мама и я по возможности, но в последние 3 года ситуация усугубилась тем, что у бабушки произошли 3 инсульта (слава богу, не тотальные, а с частичной парализацией руки и временной нетрудоспособностью), а дедушка лежал в онкологии с раком, перенёс химию и операцию. Разумеется, по всем больницам и досмотрами за ними занимались мы с мамой. Старшая дочь не приезжала по несколько лет, всё ограничивалось звонками. В итоге недавно произошёл у бабушки 4 инсульт, нарушена речь и лицевые нервы - питаться сама практически не может. Мама позвонила сообщить об этом сестре, тётя только и сказала, что "сочувствую, ты уже не девочка, осторожнее там". Мама поблагодарила её за такую "заботу", на что получила в ответ: "не надо сарказма". На вопрос в лоб, приедет ли сестра помочь, был ответ, что "у меня дача, я тут пашу, тут хорошо" (к слову, тётя не работает, на пенсию в этом году вышла, на их даче нет огорода, только цветы). Брат с сестрой, разумеется, тоже и не думают бросать свои работы (у них у обоих ипотеки, (сестра замужем, как и я)) и ехать смотреть за стариками, а нам очень морально и физически тяжело (я на данный момент беременна, 7 месяц и просто уже не в состоянии бегать по больницам, бабушка, к слову, требует к себе внимания постоянно, а семью старшей дочери "не хочет беспокоить").
Вопрос заключается в том, как поставить родственников на место и какие предложить варианты, чтобы они тоже подключались к уходу. Мы прекрасно понимаем, что инсульты бесследно не проходят и вскоре может парализовать полностью и тогда мы никак вообще не справимся. Наверняка встанет вопрос о финансовой стороне вопроса: мы все более-менее обеспеченные, никто не нищенствует, но и без изысков, конечно. Завещания бабушка и дед разделили после развода: бабушка отписала свою долю троим внукам (мне, брату и сестре поровну), а дед оставил всё как было, чтобы его доля была поделена между двумя дочерьми.
Помогите советами, может, есть какие-то выходы из ситуации, чтобы не разругаться окончательно?