Как оторваться от матери?

Моей маме почти 50 лет. Характер у нее волевой. В доме должно быть так, как она хочет: чистота, ни пылинки, ни соринки. Она всю жизнь прожила со своей матерью, которая так же командовала ею. Она умерла 4 года назад и теперь моя мама одна. Мужа нету. Замужем не была вообще. Осталась только я у нее. Мне 20 лет, есть муж(не женаты, не успели), я беременна. Живем с моим мужем и моей мамой вместе. Так как мама моя одна, то командует она мной, как хочет, да и на зятя она давит не слабо. Вообщем если честно, то мж и моя мама вообще враги друг другу. Она оскорбляет его, не считает его за человека вообще. А он ее вообще не воспринимает и не смотрит в ее сторону. Тем не менее мы живем вместе. А все из-за моего слабого характера! Я ругаюсь с мамой из-за мужа, но в тоже время не могу стать взрослее что ли.. Я понимаю, что такими темпами моя мать разрушит мою семью, мой муж хоть и терпит все это, но не известно сколько он будет это терпеть! Она считает, что я должна всю жизнь слушаться ее и только ее, потому что она так же всю жизнь слушалась только свою мать. В итоге: прожила всю жизнь одна даже не побывав замужем! Я такого же исхода не хочу. Я понимаю, что нам надо с ней разъехаться. У меня уже своя семья, я должна сама строить свои семейные отношения, а она лезет и мешает. Но меня останавливает что в таком случае моя мать останется жить одна! Я представляю себя на ее месте и понимаю, как это ужасно быть одной. Я никак не могу себя пересилить и разъехаться! Она говорит что ей теперь только внук нужен, а с нами она типо уже не может, так как командовать у нее не особо получается, но нервы трепит огого! Она покупает внуку вещички разные, пытается помочь. У нее только надежда на него. Как я могу взять уехать от нее и оставить одну и без внука? Я понимаю, что мы будем и в гости приезжать и звонить... Но она же не будет видеть его каждый день! И каждый день будет одна... Эти мысли заставляют чувствовать меня эгоисткой и злыднем: бросать мать одну. Но в тоже время я должна сохранить свою семью! Мужа. Я не должна остаться одна как она! Помогите, как пересилить себя? Как настроить себя отвязаться от ее юбки? Я сама не могу справится(