Как выгнать деда?

Дед сломал руку и после больницы он попросился к маме пожить, пока не снимут гипс. Он на тот момент жил один в особняке (кстати, буквально от 10 минут пешком от однушки отчима). Она согласилась, так как работала и у нее не было времени заходить к нему, да и муж ее не был против. Гипс сняли, и он еще попросился мотивируя, тем, что зима, холодно... Ну она по дурости снова согласилась. С тех пор прошло 2 года. Деда купил себе ноут, второй телек... Чисто для себя и никто кроме него не имеет права их включать. Из еды ничего не покупает, комуналку естественно тоже не платит. А на все слова о том, что он "засиделся" и не пора ли ему домой - начинает угрожать, что напишет дарственную своему сыну от первого брака с котором наша семья не общается и лично мама видела его 2 раза в жизни (малоприятный типчик, бывший зек). Отчим уже в диком аху... не восторге от этого всего, короче. Ладно была бы квартирка побольше, но нет же, однушка. На почве этого, у мамы уже портятся отношения со своим мужем. А на дом она между прочим не претендует, и хочет все отдать сестре и ее сыну, которые уже год там живут. Как быть?

Я уже говорила маме плюнуть на все и выпроваживать его обратно, но она говорит, что и он правда может назло все отписать, а дом у нашей семьи уже 5 поколения, память и все дела... Ну точнее зем.участок, дом строил наш прадедушка. Хороший кстати дом с 4 комнатами, отоплением и т.д. Непонятно, почему он не хочет возвращаться.

И с ним жить правда невыносимо. Я даже не хожу к ним в гости, так как после 5 минут "пошлых" шуточек становится реально мерзко с ним находиться.