Как не бояться осуждения окружающих ???

Всем привет! У меня такая проблема,я всегда думаю о том,что обо мне могут подумать окружающие,знакомые,друзья. Такое ощущение,что после своих поступков,если я начинаю себя корить,то я пытаюсь получить одобрение со стороны людей,что нет ничего страшного в моих поступках. Боюсь высказать своё мнение,какая-то агрессия от людей,которые начинают мне тыкать на что-то в работе(пытаются самоутвердиться за счёт меня,именно давят,а не с добром). Вот недавно встретилась со своим знакомым,он взрослый мужчина,сидели в кафе пили чай,я с ним только общаюсь и ничего большего. Меня увидела моя знакомая и уже растрендела всем (все как обычно и бывает,почесать языком,всякую фигню). Как реагировать на таких людей,я в отчаянии и устала,помогите советом пожалуйста,как стать увереннее в себе и повысить самооценку!