Как себя собрать,дисциплинировать?

У меня с трудом это выходит, я совершенно не умею планировать (наверное, нет этого в крови), все распадается, в результате опаздываю, не успеваю. Все ведь начинается с головы? Просто у меня там все так мутно, я не знаю, что мне нужно делать, что я хочу, чтобы это выполнять. Как собрать себя по кусочкам? Когда я точно знаю, что мне нужно - я могу выполнить. Но большую часть своего времени я в растерянности... Что делать и как делать, как правильно и как нерпавильно