Мама навязывает общение с ее новой семьей

Здравствуйте. Моей маме 49, вышла замуж в третий раз 3 года назад, ее мужу 35. Мне 29. Мама постоянно пилит меня, что я не хочу приезжать к ним и общаться с ее мужем и сыном (ему 2 года). Хоть мы и живем в одном городе видимся с ними раз в 1,5-2 месяца. Но проблема в том, что я не приезжаю не потому что не хочу общаться (хотя и особого желания у меня нет), а потому что у меня, во-первых, двое детей (8 лет и 4 месяца), а во-вторых, я ухаживаю за отчимом (второй муж мамы, фактически воспитал меня, они развелись 6 лет назад), который перенес тяжелый инсульт в начале года и сильно болеет. Так что я просто почти не имею возможности собраться и приехать к ней. Ну а пригласить их домой тоже не могу, потому что живу с отчимом. Мама все это прекрасно понимает, но не успокаивается. Она звонит 2-3 раза в неделю и каждый раз высказывает мне, что я такая плохая и не хочу с ними общаться и приезжать. Уже что только не делала и мягко объясняла, и грубо, но не действует. Подскажите, что тут можно сделать.