Мама делает всё верно, но избыточно. И вы зачем? Мама 2 часа гуляет с ребенком, вы в это время игрушки соберите, пыль смахните, в часик уложитесь точно, и сидите с невесткой чаи гоняйте. Ну или в магазин сходите. Все, мама пришла через 2 часа, а у вас уже все готово. У невестки продукты, уборка, ребенок прогулялся. Я бы его ещё на 5 минут в душ, чтоб спал крепче, уложить и бежать домой. Итог, за 2,5 часа невестке помогли, внуку помогли, мама погуляла. Пора по своим делам. А что вы там дольше вдвоем делаете, я вообще не понимаю?