Как сподвигнуть родителей жить

Дело в том, что мои родители (им за 50, живем отдельно) абсолютно безразличны ко всему, что их окружает. Они не ходят ни к кому в гости, к себе никого не зовут, то есть друзей как таковых нет. Что самое неприятное, они никак не начнут делать ремонт, из-за чего мне с мужем стыдно туда приезжать, поэтому ищу поводы и время ездить туда только с ребенком вдвоем. У мужа семья примерно такого же финансового положения, может каплю лучше, и они все стремятся к лучшему, у всех ремонт со вкусом, уют. А мои родители могут себе позволить ремонт, но откладывают, боятся начать что ли, и так сойдет. Везде тусклый свет, обшарпанные двери, сантехника очень старая, диван сломан, на потолке следы от залития и т.д. Т.е все неопрятно, а мой муж чистюля и педант, мне неприятно, что он будет как-то обсуждать со своими родственниками все недостатки жилья моей семьи. Кроме того, мама толстеет, и ничего не хочет менять, вот все как-то катится на дно. Как помочь? Не лезть не в свое дело не могу, ибо очень много проблем от того, что не могу спокойно ездить туда с мужем, что вечно дергаюсь, что ребенок подцепит занозу с обшарпанных деревяшек и тд