Отец пытается мной командовать

Отец постоянно пытается мной командовать, указывать что мне делать, контролировать, поучать, хотя я уже давно совершеннолетняя. По его мнению я все делаю не так, вплоть до стираю неправильно, посуду мою не так, как нужно, даже ем не то, что едят все нормальные люди, всегда найдет к чему придраться. Если я пыталась разговаривать с ним в том же духе, так же поучать или хотя бы объяснить как нужно что-либо делать, т.к. он тоже глупостей не мало делает. Он мне говорит: „Не разговаривай со мной так, ты мне не жена”. Я ему говорю: „Ну так и ты мне не муж, тоже не разговаривай так со мной”. А он мне я твой отец, я могу поучать, а яйца курицу не учат. Я ему говорю, что тогда бабушка тоже могла бы его поучать и говорить что делать, хоть ему уже и за 50. А он „мне не может, потому что я не как ты”. И так заканчивается каждый разговор, просто какой-то тупик. Я уже не знаю как мне донести, что я взрослый человек, чтобы он не вмешивался в мою жизнь и не указывал что мне делать, уже хочется общаться с ним по минимуму, чтобы не слушать наставления и критику в свой адрес.