Хочу чтоб мать оставила меня в покое

у вашей мамы просто гипер опека, плюс такой ти людей которым необходимо командовать и быть кому то нужной.

Послушать маму, сказать, что она молодец, дает дельные советы и делать все так как вы привыкли. Тогда все счастливы.

Просто ваша мама чувствует себя одинокой, попробуйте и вы ее понять. Иногда одиноким быть очень очень трудно психологически, любой человек не может без общения. Вы написали, что ездите к ней только в гости, а вы попробуйте как-нибудь приехать к ней просто так и поговорить она же вам все-таки родной человек и ваша мать. Созванивайтесь с ней почаще и говорите ей приятные слова и вам нужно с ней поговорить на счет ее упреков в вашу сторону, но лучше говорить без наездов и сдержанно.Желаю вам удачи и чтобы ваша мама выздоравливала.

Я вам сейчас расскажу, к чему приведет такая "мудрость". Мама, решив, что её слушаются и её советы ой как нужны, начнёт лезть ещё больше и станет допекать автора своими ценными указаниями не по три дня после встречи, а по десять дней, а то и вовсе к ним жить переедет. Просто её мать из разряда тех людей, которым вечно надо всех поучать и контролировать, иначе они чувствуют себя ненужными, никчёмными.
Может, котёнка или щенка ей подарить? Пусть его контролирует.

У неё 2 кота, 2 собаки, куры и отец. И на всех она орет но всех любит и ухаживает

Не переедет. Когда она увидит, что нет негатива, ей это может стать неинтересно.

Ну тогда точно дело не в чувстве одиночества. Просто нравится ей вас контролировать. Тип людей такой. Моя такая же: Хлебом не корми - дай в чужую жизнь влезть. Даже не знаю, что тут может помочь. Мне немного помогла прямая конфронтация с высказыванием всего того, что я думаю о её ценных советах.