В вашей ситуации лучше уехать от них подальше или просто уйти и начать жить самостоятельно.
Только сразу на панель не стОит, успеете если захотите потом.
Учитесь, работайте и не в коем случае не опускайте руки.
А мать просто простите. Хотя....это сложно