Не понимаю как ужиться с мамой

Я живу то с родителями, то с парнем и его дедушкой. Полностью переехать к парню не могу, снять отдельное жилье тоже пока нет возможности. Проблема состоит в том, что я больше не могу уживаться с мамой. У нас с ней с детства были постоянные конфликты и непонимание. Я постоянно от нее выслушиваю какая я плохая, с 6 лет мне постоянно вдалбливали что я эгоистка, неинтересная личность, которую никогда никто не полюбит, аутистка, с задержкой разивити. Сейчас же большая часть претензий основана на домашних делах. Она не работает, и большую часть времени проводит загородом. Я же делаю все по дому, ухаживаю за животными и делаю так, чтоб у папы всегда была еда, чистые вещи и тд. И при этом стоит мне уехать к молодому человеку на пару дней или заняться своими делами, как она пассивно-агрессивно дает понять, как недовольна и какая я эгоитка. Я очень устала от этого и от постоянно чувства вины. Что мне делать, чтоб наконец начать жить своей жизнью, а не делать то, что хочет мама? Как выстроить границы и не чувствовать при этом вины?