Если допустили ошибку - ребёнок потом отомстит?

Сестра с мужем когда-то допустили ошибку - выгнали из дома дочь. С тех пор прошло более 20 лет. Отношения у них с дочерью стали нормальными, дочь вышла замуж, вместе отмечают праздники. Но вот что озадачило сестру и натолкнуло на мысль переписать завещание и сделать ставку на сына. Была передача по телевизору, там говорилось о том, как дети родителей сдали в дом престарелых, выгнали, плохо обращались. И их дочь произнесла железным тоном «чего их жалеть, они сами виноваты, дети не выгонят хороших родителей, родители сами им пример показали».
Сестра с её мужем теперь крепко задумались, а не затаила ли обиду на них их дочь? Ту тему они не поднимают, чувствуют свою вину, что не сдержались и наломали дров и посему размышляют «подстелить себе соломки», «задобрить» сына. Тем более что недавно они получили наследство и в результате раздела большой трех комнатной квартиры они имеют деньги на однокомнатную. Думают, может дать эти деньги на покупку квартиры сыну, и завещание на их квартиру на него же написать. Думают так сын будет за ними уход вести в старости.
Я имею противоположное мнение.
Создала тему и намерена дать почитать сестре ваши ответы.
Спасибо!