Скажите, это нормально?

Здравствуйте, в общем хотела бы выговориться, такое дело, что мой папа любит иногда брать меня за грудь, за попу, типо в шутку. Это было в детстве и сейчас, когда мне уже 22, он приезжает в гости и бывает то за грудь пощупает, то за попу ударит, я естественно ему говорю, он переводит в шутку. Как считаете это нормально? Я помню когда была маленькой, он один раз напился, посадил меня на кровать, сказал хочешь, кое-что покажу и показал, а потом я не помню, что было, помню только он сказал не говорить маме, я боялась долго к нему ходить..