Ходить голой при ребенке не одного с тобой полом нельзя с трех лет. Т.к. это травмирует психику ребенку. Мыться, сексом заниматься тоже нельзя. Во взрослом возрасте могут быть проблемы с противоположным полом. У мальчиков может на девушку не встать, т.к. для него это может казаться противным. Девочка не сможет раскрыться при сексе с мужем. Для детей видеть половые органы своих родителей вызывает отвращение! Или усмешки. Мальчикам , которые видели голую маму может потом казаться, что все женщины ***. Девочкам, которые видели папу голым, тоже может казаться во взрослом возрасте, что мужики все грязные, вонючие. То что вы видите, что вашим детям это нагота нравится, еще не значит , что им это действительно нравится. Им порой хочется принять вашу позицию, чтобы вам угодить. А когда уже секс с мамой, то это потом конкуренция между мамой и его женой. Секс с родственниками противоположного пола запрещен церковью, т.к. могут родиться больные дети. С мамой сын должен спать, ну в том случае, если больше спать негде и одетыми и вольтом.