Ваша девушка поступает совершенно правильно. Это не стеснение, это вежливость по отношению к вам. Культурная, воспитанная женщина никогда не будет раздеваться донага в присутствии мужчин, так как это неприлично. Если вы считаете себя воспитанным мужчиной, вам тоже не следует ходить перед ней голым - это неприлично и невежливо по отношению к женщине.