Елена, а мне кажется, что Вам нужно определить, что Вы можете делать просто так для своих близких, даже если они ничего не будут делать для Вас. А всё остальное делать по взаимному соглашению или после того, как они что-то сделают для Вас. Очень важно самой себе определить эти границы и дать понять это другим. Конечно, менять что-то - всегда тяжело, нужно постепенно, главное не сдавайтесь и стойте на своём!
Почему Вам раньше никто не сказал как правильно?