Как переучить бытового инвалида? Есть ли реальные способы?

Муж ничего не умеет делать - 32 годика

Стирать в стиральной машинке - сбрасывает все вещи в кучу и стирает (черное с белым, желтое с синим), много раз спокойно объясняла как надо, один фиг когда собирает стирку, косячит и портит вещи.

За 6 лет брака с горем пополам научила готовить макароны и куриное филе в аэрогриле. Я повар (работала раньше в ресторане) и не требую таких же навыков и сложных блюд. Но мне кажется, взрослый человек должен уметь готовить несколько разных блюд...

Муж неряшлив. Моется очень редко. Через скандалы заставила его каждодневно менять носки. Сейчас пытаюсь заставить менять трусы, но конечно - это тяжело, часто в стирке спустя неделю не вижу ни одних, и понимаю, что следовательно как минимум неделю муж в одних трусах.
Часто говорю ему что от него не приятно пахнет.

Мы ругаемся из-за того, что я каждый раз когда мы ложимся спать посылаю чистить зубы так как его запах из-за рта мешает мне спокойно спать возле него.

Первое, что делает мой муж как приходит домой это садится играть в компьютер. Жалуется,ч то ему не хватает времени и удается иногда в день поиграть всего несколько часов - мне честно говоря дико это слышать, когда для меня потратить несколько часов на развлечения - это роскошь.
У меня работа с постоянным задержками, командировками, быт, спорт зал...

Должны же быть способы, прийти к общему концепту, раз мы живем 50/50, то должны так же в равных вести быт, я бы тогда могла больше времени уделять себе.