Развод, когда для окружающих наша семья идеальна

Девочки, милые! Может быть, кто-то был в подобной ситуации. Буду благодарна любой информации. Ситуация следующая: я замужем 10 лет, ребенку 4,5 года. Ребенок очень привязан к папе, а папа к ребенку. Чувств между нами нет давно. А, может, и не было. Первые 4 года я искренне пыталась поддерживать огонек любви в нашей семье. Но устала от игры в одни ворота. 9 лет прожили со свекровью (это было условие мужа), потом ее не стало. Инициатор, локомотив и основной добытчик в семье я. Супруг - хороший человек. Добрый, спокойный, много времени проводил с ребенком, потому что я в частых командировках и много работаю. В декрете не была. Муж не останавливал. Через 1,5 месяца после родов вышла на работу. Девоньки, устала. Все эти годы молила небеса послать мне МОЕГО мужчину. Мечтала любить и быть любимой. Быть женщиной, мамой. Со стороны - семья идеальная. Мы никогда не ругаемся, не повышаем голос, ребенок не знает, что такое "ругаться". Устала! Часто мне кажется, что я просто ложка, которой удобно кушать борщ. Пару раз заводила разговоры о разводе - муж не понимает, что не так. Давно нет постели. Целоваться и разговаривать он никогда не любил. Если бы не ребенок, у нас даже не было бы ничего общего. В моей жизни появился любимый мужчина. Он тоже женат. Там тоже похожая ситуация. Нет ни постели, не общих развлечений. Просто дети. Мы давно поняли, что хотим быть вместе и будем. Он хочет забирать своих детей в нашу новую семью. Я тоже этого хочу. Вопрос в главном - как это сделать? Как поговорить с супругами? Как объяснить, что ВСЕ! Как донести, чтобы все все поняли? Как это объяснить ребенку (и моему, и его детям)? Вопросов больше, чем ответов на них. Я понимаю, что стану изгоем для всего окружения и друзей, кто не знает всех тонкостей моего "существования" в нашей семье. Дорогие форумчане. Наверняка, кто-то был в похожих ситуациях. Расскажите, поделитесь, пожалуйста.