Насчет "присела" - так кто везет, на том и едут. Ваша мама, скорее всего, очень добрый и мягкий человек, поэтому не может отказать наглым родственникам, которые нахраписто ее просили и жаловались с рыданиями на нелегкую жизнь. Да, понятно, вам не сладко, но с характером матери вы ничего не сделаете, какой есть, такой и есть. Так что тут только одно - просто уезжайте из той квартиры (если вы действительно готовы к решительным действиям), снимайте жилье и подберите в ипотеку свою квартиру, в которую уже никто кроме вас не сможет решать, кого и на сколько пускать (и пускать ли вообще).