Как интроверту завести семью?

Я мужчина мне 41 год.. Был в браке, есть ребёнок. Вижу ребёнка не часто, ввиду того, что она живёт в другом городе. Я одинок и не с кем не завожу отношений. Не скажу, что очень страдают этого.
Сам жуткий интроверт, соответственно у меня мало друзей и крайне малый круг общения. Жил всегда один, начиная с детских лет. Не было ни братьев ни сестёр, а родители мало уделяли мне внимания. Родители развелись, когда мне было 11 лет. После развода я остался с отцом. После этого мать я никогда не видел. Отец, как мог, воспитывал меня. Какая никая поддержка была.
В браке прожил 12 лет. Жили счастливо лет пять, после рождения ребёнка её как подменили. Всю любовь она направила на ребёнка. Я был лишь "обеспечуном", спали мы уже отдельно. Брак трещал по швам, мне не хватало заботы и любви и как следствие я начал искать её на стороне. Находил. Шило в мешке не утаишь, гласит житейкая мудрость. Она обо всём догадывалась. Как итог, мы разошлись, чему я был даже рад. Всё ничего, но мне жаль свою дочку, она переживала, плакала, когда я приезжал повидаться. Всё вышло как и со мной когда-то. С той лишь разницей, что я помогаю ребёнку финансово, звоню ей.
Сейчас я совсем один, отец уже умер, а новую семью я создать пока не могу. Хотя хочется быть кому то нужным, любить и быть любимым.
Понимаю, что сам не подарок. Замкнутый интроверт с кучей недостатков и с травмированым детством, но финансово стабильным, без вредных привычек и судимостей.
Есть ли здесь такие люди? Как вы решили свои трудности? Выслушаю любые конструктивные советы.
Спасибо. #семья