Добавлю: хочет жить с Вами, а не с другой родственницей, тк та конфликтная (видимо, умеет выставить свои границы), а Вы - нет.
Так вот, отстаивайте своё. Даже если свекровь, муж и тд продавят проживание сестры в этой квартире (кстати, что по собственности, кто владелец, Вы или муж?), выставите ей чёткие условия: я за тобой не убираю, не готовлю, не стираю; если твои вещи разбросаны как мусор какой-то - отправляются в мусорку, и тд.
Жёстко, но блин, это Ваш дом, Ваша крепость, и позволять ТАМ кому-то на себе ездить - это полное отсутствие самоуважения.
Далее, хочешь жить тут- на выходных мы с мужем отдыхаем где-то вдвоём, ты смотришь за ребёнком.
И тд.
А там, глядишь, и вторая родственница ей покажется более симпатичным вариантом.