Дочь с внуками сидит на шее и не работает.Не могу угнаться за ее апетитами

Моя родная 38-летняя дочь с двумя внуками (10 и 4 года) сидит у меня и моего мужа на шее и не хочет работать.
После развода мою дочь бросил первый муж,жили все в нашей квартире почти 12 лет.
Дело в том ,что у них отношения испортились на пятом году брака так как денег ей было мало,но ради дочки я уговорила их помириться.Моя дочь грызла моего зятя и он загулял,перестал дома ночевать.
Потом она и сама начала ночами гулять и принесла в подоле ребенка не от мужа.Плакалась,валялась в ногах.Мы с отцом не знали куда провалиться под землю,дочь уговорила зятя и он принял измену,записал на себя дитя!
Потом они все же спустя год после родов развелись!Зять помогал деньгами на детей и мы тянули внуков.Дочери алиментов было мало и она пошла в суд подала на ТРОИХ .
Мы перед зятем уже опозорились как могли ,дочь прет как танк,зная что сын не от мужа.Шантажирует его новую семью,не работает.Я ей говорю отдай сына в сад и выходи работать,нам на пенсии самим с отцом денег не хватает то комуналка,то лекарства,еще детей повесила на нас.
И что вы думаете?Зять после суда по алиментам стал платить только на старшую дочь и подал иск об оспаривании отцовства.Мы дочь предупреждали -не наглей,он помогает хотя не обязан не трогай и скажи спасибо!Но она прет дальше и сидит почти в 40 лет без работы и жилья своего,надеется на нас.
На днях за наши деньги купила декоративного кролика,хотя детям одежда и еда нужна.
Я не знаю как ее выгнать,внуков жалко,но мне дочь уже надоела все силы и деньги у нас тянет.Я отдыхать на старость хочу,а не тянуть ее детей от разных отцов.
Когда ей говорю - иди подавай на био отца сына пусть учавствует- она орет на меня и говорит это не мое дело .
У меня есть еще одна дочка,я ей хочу квартиру отдать,но здесь дети прописаны младшей дочери.Что мне делать помогите?