Осторожно, бабушка

Люди, помогите советом. Накипело.У меня есть бабушка. 85 лет. Мать моей мамы. К слову, моей мамы нет уже 9 лет, деда, мужа бабушки-3 года. Бабка самостоятельная, здоровье отменное. У меня муж и двое детей. Так вот. Ходит к нам каждый день. КАЖДЫЙ. Не важно, выходные это, праздники, будни...Приходи без предупреждения в 10 утра и сидит до 7-8 вечера. Оправдание одно: мне скучно! Постоянно обижается, что дети ее не развлекают, играют и не обращают на нее внимания. Это, типа, мы, родители, так их учим с ней обращаться. Детям 10 и 7 лет.
На меня тоже в обиде. Я, бабушка, одна день и ночь, а ты, внучка, со мной не общаешься. А меня уже тошнит от нее. И ругалась с ней ,и разговаривала. Бесполезно. Три дня пообижается и снова у нас. Не пустить ее не могу, т.к живем в своем доме. Она если не в доме сидит, то может весь день проторчать на лавочке во дворе. Так все равно же у нас! Никакого личного пространства у нас нет из-за нее. Ко всему прочему, учит жизни, как надо, а как нет. Раздаёт советы,обижается, что мы их не слушаем. Придумывает проблемы на ровном месте, забывает, что было 5 минут назад, но помнит все поминутно, что произошло 65 лет назад. Контролирует работу света в доме, ходит везде его выключает, газа, электроприборов. Говорит, что мы жизни не знаем и вообще бестолковые дети. Мне 37, мужу 38 лет. Подруг у неё нет в силу её характера и возраста, какие были, давно умерли. Кружки для пенсионеров-мимо. Она не тот человек и вообще считает подобное верхом безделья и абсурда. Просто не знаю, что делать.Вот и сейчас у меня начинает уже глаз дергаться. Время 11 утра, скоро должна прийти, если еще не сидит во дворе!