Как забрать ребенка у бывшей жены?

Я замужем. У моего мужа есть сын от прошлого брака. Общих детей у нас пока нет, но планируем в ближайшее время. Мальчику 8 лет. Я к нему отношусь как к родному, он тоже меня любит. Изначально желания забрать ребенка от матери не было, но уже в течение двух лет мы об этом с мужем думаем.
Положение дел такое: половину всего учебного времени и каникулы ребенок живет у нас. Мы ему покупаем практически всю одежду, стираю на него только я. Оплачиваем полностью его профессиональные занятия хоккеем, развлечения, телефон, даем деньги на карманные расходы. Летом планировали повезти его отдыхать на море.
В школе появляемся только мы (мать за год была пару раз), со всеми вопросами классный руководитель обращается тоже к нам, муж возит его в школу и на хоккей всегда, даже когда он у матери. Школьные траты, кроме оплаты питания, все оплачиваем мы. Муж, естественно, платит алименты.
Мы регулярно привозим продукты к ним в общежитие, чтобы она хоть иногда сына кормила не макаронами с сосисками, готовить по-человечески она не собирается. Холодильник в эту комнату, которую она снимает, муж привез сам, и то было много недовольства с ее стороны. Из алиментов она периодически оплачивает питание в школе и изредка покупает футболки, трусы и кепки, на этом расходы на сына у нее заканчиваются. Это меньше выплачиваемых алиментов. Больше ничего.
Лечу ребенка всегда я, соответственно, покупаю все лекарства. На обследования тоже вожу я, его родная мать в поликлинике ни разу не появлялась за последние 3 года. Она без проблем отправляет ко мне сына с температурой 39 (было не раз), в доме у них даже градусника нет. Зимой было несколько ситуаций, когда мы узнавали, что сын мужа в 21-22 часа гуляет на улице, а у его матери телефон отключен, и дома ее нет.
После этого, когда ребенок не с нами, мы с мужем звоним ему каждые пару часов, чтобы узнать где он, как дела, что делает. Когда он у нас, мать за два-три дня звонит ему максимум один раз. Именно мы с мужем научили его читать, кататься на коньках, приводить свои вещи в порядок, проверяем уроки. Его мать эти вопросы не заботят.
Пока мы живем в квартире, которая принадлежит моей маме, но скоро переезжаем в мою, купленную до брака. Площадь квартиры позволяет в ней жить вчетвером. Мать ребенка снимает комнату в общежитии коридорного типа, работает официально секретаршей, говорит, что получает совсем небольшую зарплату. Внешне она вполне адекватная, не алкого*ичка, не нарко*анка, постоянного мужчины у нее нет.
Но до ребенка ей дела нет. Когда он не с нами, то в основном сидит в комнате один или бегает на улице. Отношения с матерью у парня не складываются. Она учит его врать. В целом, он неплохой мальчик, но после общения с матерью становится нервным и дерганым, иногда писает в кровать, часто уезжает к ней со слезами на глазах.
Бывшая жена и слышать ничего не хочет о том, что сын будет жить с нами. Ясно, что не хочет оставаться без алиментов и быть плохой в глазах родственников. Но и заниматься собственным ребенком тоже не хочет: она даже не стрижет ему волосы и ногти, не меняет трусы, не моет. Я не настраиваю мальчика против матери и мужу это запрещаю делать, хотя мальчик мне уже в 7 лет заявил, что ему не повезло с мамой. Я всегда пресекаю эти разговоры. Но мы сына любим и хотим, чтобы он рос в нормальной полной семье. Мы мальчика не "облизываем", не задариваем, занимаемся именно воспитанием. Как забрать его у матери или заставить ее все же им заниматься?