Что делать, если невозможно поменять ситуацию?

Мне 32, все началось 11 лет назад. Мы познакомились на работе, он на пару лет старше меня, начали встречаться, потом вместе жить. Через год расписались, еще через год родился сын. Мы перехали в другую квартиру, нам ее отдали его родители, пока была беременная сделали ремонт, все как положено. Отношения как-то не совсем складывались как я представляла, он почти всегда был груб, через чур эмоционален и вспыльчив, а я более спокойнаи его это раздрожало он всегда пытался вывести меня на эмоции, оскорбить меня или моих родственников, мог ударить и т.п. беременной не бил и до беременности тоже, все это стало происходить после родов. Он всегда говорил что я ему мало уделяю времени, ну а как уделишь когда грудной ребенок тут бы поспать да ужин приготовить, а я все делала... с ребенком занималась в магазин ходила, убиралась, готовила стирала, все как положено, а он работал, когда ребенку исполнилось 1, 9 я вышла на работу график 2/2, так как денег было маловато, он платил за кредит за машину. В то время пока я была на работе с ребенком сидела в основном моя мама, а мой муженек как оказалось нашел музу себе, общался с ней встречался, секса говорит не было просто общение, я то не могу ему таких эмоций дать, я же то работаю то с ребенком а на него как он говорил времени нет. Он меня еще и постукивал иногда когда не по его, говорил что я сама его провоцировала.
Когда ребенку исполнилось 4 я ушла от мужа, подала на развод. Нас развели, но он не хотел хотел нас вернуть. При всем при этом он всегда меня оскарблял говорил какая я плохая плевал в лицо и все такое..... любви у меня неболо, только ненавесть и обида ведь я старалась чтобы была семья хотелось нежности слов поддержки в сложных ситуациях а тут одни оплеухи, копейки на еду при том заробатывал он нормально, и вечные крики оры сплошной мат , и все это слушил ребенок. Но он не успокился после развода преследовал меня на работе у дома и т.д. настраивал ребенка против меня, когда забирал и при всем говорил что я такая секая, но хочет чтобы я вернулась. У меня на тот момент завязался роман с другим человеком, повстречавшись год ничего не получилось он не захотел серьезных отношений да еще и бывший постоянно мешал то ко мне приезжал в двери стучал то названивал на все телефоны и т.д и мы расстались. Потом через какое то время бывший муж приехал с цветами пригласил нас с ребенко на отдых в египет и я как наивная ***** согласилась, потом опять перехали к нему опять ребенка перевели в сад, оформили в школу на осень и живем уже 2 года. Но дело в том что это не жизнь а какой то кошмар.
Сейчас живем, он меня уже не бьет-держится, так как могут и уголовку приписать, т.к. мы в разводе, но брань все та же, ребенок тем не менее, его любит. Он ребенка тоже. Но между нами полный ужас , секс у нас 1 раз в месяц не больше, я его не хочу а как захочешь когда обзывают и унижают,но это все дома, на людях мы образцовая семья. Но в душе его ненавижу, так же и он я думаю меня. Живем из за ребенка, не хочу опять переезжать к родителям, хоть и соседний район. Не хочется ребенка моть туда сюда, друзья у него тут да и в школу осенью, на подготовку ходим, секции у ребенка разные. Короче говоря я не знаю что мне делать, в кровать с сожителем даже противно ложится, настолько он не приятен.