Не могу решиться на развод.

Живем с мужем почти три года. У меня есть дочь от первого брака. За это время я натерпелась сколько многие за всю семейную жизнь не терпят наверно. Началось все два года назад, я попала в аварию и пролежала в больнице почти три недели. Он толком меня не навещал, а если и навещал был со мной максимум минут 20 (дела понимаете ли дома нужно делать, не до меня). Дочку мою забрала моя мама т. к. в день аварии муж был на работе. Он ее даже за эти три недели не подумал забрать домой. В день выписки я сама искала кто мог бы мне привезти дочку и отвезти нас с ней вместе домой, муж меня даже не встретил, типо что сама не доедешь. Приехав домой он был в огороде( мы живем в частном доме) и не вышел не помог занести сумки. Потом когда у меня на лице только сошли гемотомы, во время сильной ссоры он поставил мне новую прям под глазом. Вышвыривал меня из дома тащив за больную руку, вместе с дочкой. Тогда не смогла все равно от него уйти. Потом после этого началось.. Постоянные скандалы. Упреки. Дочка моя его не устраивает, не слушается понимаете ли, в пять лет то. По его словам я плохая мать не наказываю ее ремнем за это. Дочка со мной шепотом разговаривает когда он дома, что бы он не слышал, что она мне говорит. Потому что он обязательно сделает замечание какое нибудь. Меня вообще не ценит и не уважает. Упрекает постоянно что я долго сплю( это до 9 часов максимум) для него это уже обед. Даже если я после ночной смены. Все что я делаю все не так, то не в те банки соленья закатала. Постриглась, сделала маникюр так и за это упрекает, деньги на ветер. А сам постоянно на пиво тратит. Когда сообщила ему что беременна, то он мне вместо цветов привез бутылку вина, водку и коробку сока... Но в итоге я так и не родила, замершая беременность была. И он еще удивляется от чего, а то что столько нервов с ним он не думает.. Устала сил нет. И на развод решиться не могу потому что не знаю куда идти, к родственникам не могу..