самооценка - это то, как я сам себя оцениваю, только и всего. Она может быть завышенной, потому и вызывает негативные ассоциации, а может быть и нормальной, как впрочем, и низкой. К нормальной вопросов нет, я думаю, а вот с низкой...тут вопросы скорее именно у того человека, который этим страдает. А окружающим удобно с такими, они, как правило безотказны, делают все в ущерб себе (или очень многое), не умеют говорить "нет", ими пользуются и тд.
Я раньше тоже к этому термину относилась не очень-то, пока не пришел мой черед разбираться в себе после цепочки резко негативных событий. Оказалось, что корень был именно внутри меня, как раз крылся в самооценке.