Наш с парнем грязный секрет, который не дает мне покоя

Я примерно понимаю какая здесь аудитория и скорее большинство меня осудит, я готова к этому, но надеюсь на то, что будут адекватные люди и я получу конструктивные ответы.
Мы вместе второй год. Как мы познакомились это то, что не дает мне покоя до сих пор.
Я работала тогда до ночи в одной в кофейне. Перед самым закрытием пришел мой давний знакомый за кофе и после мы поехали домой вместе, потому что нам в одну сторону. Я уснула в метро и мы доехали до конечки, где находится его дом. Я говорю: «ладно, ситуация странная, но я могу остаться у тебя, если без задних мыслей, я переночую и уеду утром домой». Он согласился, мы пожали руки и пошли к нему. Он снимал квартиру с другом и сестрой. И вот его друг - это мой теперь парень. Мы познакомились все, сестра ушла спать и мы остались втроем. Поиграли в настолку, выпили вина и начали играть на раздевание. Просто детские шалости, которые перешли в секс в троем. Я была очень пьяная и мне не хотелось секса с тем парнем, хотелось уединиться со своими нынешним молодым человеком, но получилось как получилось. И с тех пор мы начали встречаться, жить вместе. Я чувствую, как он любит меня, относится очень хорошо, обеспечивает нас, но эта ситуация нашего знакомства не дает мне покоя до сих пор. Он сделал мне предложение и полгода мы стоим на месте, дальше дело не заходит. Меня это травмировало как будто и поговорить откровенно об этом с ним не могу. Подскажите, как проработать это? Стоит ли идти к психологу? Как отпустить? Когда вспоминаю это, начинаю рыдать